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曼特内思
| 南京曼特内思机械设备有限公司
管道内窥检测系统（管道爬行器系统）由主控制器、电缆盘、爬行器及旋转镜头四部分组成，通过操作主控制器人机界面，实现控制爬行器在管道内行走，将采集到的管道内部图像通过线缆实时传输到主控制器进行实时监视，对管道内的锈层、结垢、腐蚀、穿孔、裂纹等状况进行探测和摄像，依据检测技术规程再进行评估，为制定修复方案提供重要依据。本系统主控制器内置系统和存储器，在监视图像时如果发现管道有损坏，可以通过主控制器键盘输入字符进行标识，实时的叠加在视频上。主控制器通过输入功能键可以实时的了解爬行器状态，包括倾角，气压，距离，日期，时间等相关信息。检测视频通过选配专用PipeSee软件进行编辑和存档，可实现现场缺陷判读，自动生成检测报告。
爬行器系统组成
本系统包含以下主要部件： 主控制器、电缆盘、爬行器、旋转镜头以及专用报告软件。
随着城市发展，城市排水管网是城市的重要基础设施之一，排水管网的安全管理工作显得越来越重要，对排水管网的管理要求也渐渐提高。管道内窥摄像检测系统(CCTV)是使用最久的检测方式之一,也是目前应用最普遍的方法。内窥检测技术为城市排水管道的运行管理提供可靠的手段。CCTV在国外排水管道检测中已得到广泛应用,德国排水管道的检测主要采用该方法。CCTV在国外该技术应用较多,近年来国内也开始应用此项新技术。
智能CCTV检测，是一项新型的应用工程技术，他利用工业管道内窥摄像系统，连续，实时记录管道内部的实际情况；技术人员根据摄像系统拍摄的录像资料，对管道内部存在的问题进行实地位置确定，缺陷性质的判断，具有实时，直观，准确和一定的前瞻性，在环境保护的积极预防，采取有针对性治理技术措施方面，对排水管道进行维护，排雨水，污水滞留以及防治管道泄露污染，提供可靠的技术依据,管道的检测是进行修复和合理养护的前提，目的是了解管道内部状况。根据管道内部状况，可以确认管是否要修复和修复应采用何种工法，可以科学地制订养护方案。对于人员可以进入的大管径管道，从经济上考虑，可以派施工人员直接进入检查记录。而对于人员无法进入的管道，必须采用其他方法。现今使用最普遍的检测工具是管道闭路电视检测系统（Closed-Circuit Television）（即CCTV），是专门应用地下管道检测的工具，其安装在自走车上，可以进入管道内进行摄像记录。工作人员根据检测录像，进行管道状况的判读，可以确定下一步管道修复采用哪些方法比较合适。针对管内水位较高的情况，CCTV不能有效地拍摄水下的情况，声纳系统可作为补充，扫描出水下的积泥、异物和重大结构损坏情况，基本解决了CCTV的不足。CCTV操作人员在地面远程控制CCTV检测车的行走，并进行管道内录像拍摄。相关的技术人员根据这些检测录像，进行管道内部状况的判读与分析，以确定下一步管道修复采用哪种修复方法比较合适。
