防爆隔爆防水------阿尔法清淤机器人市政管涵清淤好帮手
该设备由水下作业端、工作站（动力机柜、控制机柜、）后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行（可实现遥控或者5G远程智能检测和控制）；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：自吸、气提、泵送、推送、铰龙等多种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、铲斗叉斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等，以及照明视讯设备。工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离或者垃圾缩量目标；管线由控制线缆和传送管道组成，传导信号和介质。
阿尔法清淤机器人实现了有限空间作业“系统（泵）不停运、人员不下井、污泥不落地、泥砂水分离”的 、生态、环保的清淤固化目标，解决了市政管道清淤施工的难题。
箱涵\沉淀池\储物罐潜入式清淤清洗机器人
设备由动力机柜、控制机柜、工作前端、后处理端、管线组成。动力机组为整个新系统提供所需的动力支持，由发电机、液压站组成；控制机柜监测和控制整体系统的运行；工作前端由履带车底盘搭载工作部件。根据介质的不同选择不同的提取方式和辅助工具，提取方式分为：气提、泵送、铰龙三种模式，辅助工具分为搅吸头、绞龙旋耕、绞龙破碎搅吸头、张合划拨臂、转头铲斗、滚筒式毛刷、高压水喷头等以及照明视讯设备；工作后端主要是预处理前端提取出来的介质，实现干湿分离或者垃圾缩量目标；管线由控制线缆和传送管道组成，传导信号和介质。
2、性能参数（定制化产品，要依据需求进行设计计算）
通过性：非常规履带式驱动机构（、特开发），具有的通过性能；
高等级防护：防护等级IP68，水下10米，符合、防爆设计要求；水下采用全液压驱动系统，控制信号直流电压小于12V。
搭载平台：标配搭载电视摄像系统，选配搭载声纳系统、树根切割机、打磨铣头、高压冲洗头等辅助工具；
变形设计：针对不同管径，设备可以人工或者自动适应；
防腐蚀；车身主要部件采用不锈钢设计，可以适应污水等腐蚀性水质；
作业端体积：依照出入口大小定制
流量；20立方-200立方可选
扬程：10-20M
有效传送距离：大于100M
垃圾传送粒径:：5CM
行走速度１－３ＫＭ／Ｈ
3、应用场景
沉淀池、过滤池、工业罐体、污水处理厂、池塘、湖泊、河道、护城河、大口径雨污管道清淤疏浚
4、产品部件优点（根据使用环境选装）：
耐冲击铲斗绞龙：铲斗将淤泥集中到铲斗内，绞龙对淤泥进行搅拌破碎，具有良好的耐冲击性，能对淤泥快速有效地进行处理。
率渣浆泵（原油泵）：功率15.5kw，扬程25m，水平传输距离50m，流量100m³/h，泵送.大颗粒直径25mm， 节能。
全液压驱动：机器人采用全液压驱动力大，驱动刚度大、精度高、响应快；调速范围宽，速度控制方式多样；易于实现 保护，使用寿命长。
全方位观测：采用4个200w像素专业水下摄像机，观测范围广，多方位观测；同时装配4个50w高亮LED水下照明灯，能清晰有效地观测到机器人的工作周围的情况，有效辅助决策。
全自动卷缆机：采用全自动卷缆机，运行稳定，性能可靠，提高劳动效率， 了工人劳动强度，实用性强。同时解决了电缆摆放混乱问题，提高了工作场地利用率，改善了作业环境，便于使用和管理
| 履带底盘方案 |
| 机器整体性能 |
整机尺寸为14000*900*600mm(带绞龙装置)，搭载渣浆吸除泵、液压控制阀组、电控盒。重量小于300kg |
| 驱动方式 |
全液压驱动 |
| 下潜深度 |
10m |
| 行进速度 |
3-30m/min可调 |
| 机身框架 |
采用不锈钢304材质,可适应恶劣的野外工作环境， 机器工作的稳定性 |
| 爬坡能力 |
≤30° |
| 绞龙 |
有良好的耐冲击性，长度800mm,全液压驱动 |
| 动力液压控制仓 |
6联组合式液压控制集成块，工作压力为18Mpa，主要控制机器人的行进、吸除泵工作绞龙运转的上下 |
| 渣浆泵 |
主要负责将泥沙吸入并排放到指定回收区，排出口75-100mm,流量100m³/h，扬程23m,吸入颗粒50mm |
| 显示器 |
采用LED高亮液晶显示器，亮度不低于800 |
| 水下控制方案 |
| 控制系统 |
主控制系统操作简单便捷，显示便捷，显示参数包括机器的方位，液压系统控制及参数检测，视频录制与叠加，照明，拍照。 |
| 摄像头 |
机器人配有两台台700线低照度浑水专业相机，照度 0.001lux, 夜视，工作电压为：24V，人为开关 |
| 照明灯 |
50W LED照明灯，电压：24V/1.5A，4500—5000LM,色温4500K，能有效的在浑浊的水域中使用。 |
| 控制基站组成 |
| 电气控制柜 |
主要用于机器人和控制箱的通电与漏电保护，输入电压380V，输出电压380V和220V。 |
| 控制台 |
水下状况监测显示、机器人姿态控制、工作端作业控制 |
| ＧＰＳ系统 |
非屏蔽环境通过GPS定位，设置自动运行区间范围，实现自动巡航作业 |
| 收线器 |
收线器为电动式绞盘，.大可收150米电缆。 |
| 主控制电缆 |
电缆外径为32mm,总长100m,电缆外部包有两层承重钢丝铠甲与橡胶保护层，
数据控制、视讯传输、照明供电 |
| 收缆绞盘 |
电动式水管收纳绞盘，收纳带浮漂Ø75水管带100米 |
| 水管 |
Ø75PVC胶管 |
| 吊机 |
车载式吊臂220/380V电机，500KG折叠吊臂 伸臂1500 |
| 液压站 |
岸基液压站，通过两根主管与水下作业端控制阀组连接。达到控制1、行走2、升降1、水枪1、绞龙1，共六组的目的， |
| 液压管 |
主管用高压胶管，工作端绞龙用软管，固定不动的目标端（行走、渣浆泵）使用不锈钢油管 |
| 地面站集成车架 |
牵引式，四轮结构、手动刹车，承重1500KG。搭载配电箱、控制台、水下作业端（水下机器人）、液压站总成、线缆绞盘、吊装机、工具箱等集成式组合。 |
大脸猫 