CCTV管道检测机器人
管道检测方法分类：CCTV(电视)管道检测机器人、3D声呐探测系统、管道QV潜望镜、排水管道测漏仪等。
CCTV管道检测机器人，这个机器人全称为“CCTV管道内窥检测仪”，专门用来检测地下管线的健康状况。这个机器人价值5万元左右，重量约15公斤，头部可旋转可升降探头，头部两侧带有灯光，能在管内清楚照射2米开外。✨
在检测现场，工作人员需要先对检查井进行毒气检测，确认浓度没超标后，将机器人放入管道中，在导向轮的配合下，机器人一边行走，一边将摄像头采集的数据通过视频信号线传回地面工作人员的控制台。在控制台屏幕上清楚显示着机器人所在的位置、管道的直径及管道的“健康”状况：哪个地方管道有破损、渗漏、脱节、错位、破裂，哪个地方有障碍物、漂浮物、淤泥等。
地面控制台的工作人员还可遥控操作管道内机器人的检测，前进后退，甚至旋转，还可以调整高度、亮度、焦距和速度，可以观察到不同方位的管道内壁影像。比人进去观察还要清晰。与机器人连接的电缆长达100米，最远可探测到地下100米远，而且这个机器人干湿环境都能适应。☔
✔根据损毁情况，修复可“对症下药”
这就像人在照胃镜一样，如果没有通过照胃镜，医生也无法明确知道哪里不好导致胃不舒服，而通过胃镜检查，医生就一目了然。这个智能机器人给污水管检测的原理也是一样。原来污水管道的检测基本上是依靠巡视人员的目视和听漏的检查方式。目视检查能发现井外观破损以及井盖缺失等情况，听漏则完全靠工作人员的经验，有时破路开始维修了，下去以后发现管道没有破损。✘
依靠人工无法及时、准确发现排水管道内部的结构、功能性障碍。而直接让机器人爬进工作人员无法进入的管道深处，使用高清摄像机同步观察管道内部的实时图像，不仅可以准确、直观地了解管道的情况，而且可以同步掌握管道的基础信息资料。
最重要的是能够根据机器人采集的污水管道信息，制定针对性的维修方案，小范围的破损，采取点补的方式，大范围的破裂，采用内衬的方式，用德国进口的软管给整段管道穿上，软管穿上后会固化，这样原来有破损的管道就被包在外面。
污水管网修复后，对修复的管道进行闭水试验,达到相关规范要求才算合格。
检测与维修不用破路，费用还少了2\u002F3，这机器人，确保人身安全，提高作业施工效率，降低市政工程成本，方便快捷高效
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