主要适用于城市大管径排水管道、箱涵及暗渠，各类半封闭式污水池体等底面平整性较好，纵深长等清淤作业环境。清淤机器人整体采用超小机身设计，不锈钢材质，潜水深度可达30米，并配备的防水电缆，操作简单，清淤效率高通过液压驱动，行走在污泥、管道中，具有拉力大，经久耐用。机器人向前行进，通过淤泥回收装置集中到吸污口，利用高扬程潜污泵将淤泥吸入并通过输送管道输送至岸上砂水泥水分离设备，装有专业浑水摄像机和声呐设备，可全方位观测水下情况。