四转四驱高速机器人
| 圭目机器人有限公司
致力于基础设施的精准检测、数据化养护与全寿命周期管理
2024-03-01 17:39:47
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可横向移动及原地转向等，地形适应性好
最高速度可达20km/h
独立全转向+独立悬挂，强大的通过和越野性能
适用于室外路面
可用于路面检测、室外巡检、野外侦查、物流运输、教学等场景。
技术参数
| 外形尺寸(长宽高) | 1867×1334×1641mm | 防护等级 | IP54 |
| 轴距 | 1100mm | 电机类型 | 48V直流无刷伺服 |
| 轮距 | 680mm | 电池(三元) | 48V200AH |
| 平台自重 | 650kg | 充电时间 | 4～6h |
| 最大负载 | 200kg | 充电器 | AC220V |
| 最高速度 | 20km/h | 续航时间 | ≥8h |
| 适合路况 | 水泥或沥青路面 | 防撞 | 激光雷达2组 |
| 最大坡度 | 12° | 刹车功能 | 液压盘式制动 |
| 工作温度 | -10°C～+50°C | 遥控距离 | ≥100米 |
| 转向方式 | 四轮转向 | 定位精度 | 5cm |
| 悬挂方式 | 独立悬挂 | 编码器 | 2000线 |
| 越障能力 | 100mm | 通信接口 | RS232/485 |
| 最小制动距离 | 1000mm | 供电接口 | 12V 24V |
*参数以现有平台为参考，尺寸、负载、接口均可定制
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