惯导测绘机器人Pipe-NS01是一款无动力独立惯导测绘设备，通过收线器将设备在管道内进行拖拽测绘，惯导测绘设备可在管道内无GPS定位系统的情况下能够准确测绘出地下管线的轨迹，生成三维图。设备可根据管径大小，自由更换不同尺寸的滑轮组，可适用于顶管、工业管网等管道较长、管道内部障碍物较少、管道坡度较大的地下管网。

• 高精度：测绘机器人通过搭载高精度惯性测量单元，可准确测绘管网三维走向
• 独立性强：惯性测量单元工作时无需外界提供GPS辅助定位信号，适用于地下复杂的管网环境
• 扩展性强：可根据管径大小,自由更换不同型号的轮滑组,满足不同管径测绘需求
• 稳定性强：惯性测量模块自带主动判断处理功能,保证系统稳定运行
• 存储空间大：最大可同时存储8条管道测绘数据,每条管道最大可存储40分钟测绘数据
• 测绘速度快：通过线缆进行拖拽测绘，克服了普通地下管线测绘需要测绘多个点的繁琐步骤
• 作业范围广：不受管材限制,不受埋深限制,不受地下磁场干扰
• 多尺寸滑轮：多种尺寸滑轮，满足不同管径需求

• 地下管线的轨迹测绘